滚针轴承对于机械人来说再熟悉不过了！但是拆装过轴承的朋友并不多，尤其对机械行业的新手来说更是一头雾水。

先来了解一下最基础的滚珠轴承结构：

滚珠轴承主要包含四个基本元件：滚珠（ball）、内环（inner ring）、外环（outer ring）与保持器（cage or retainer）。

一般工业用的滚珠轴承满足AISI52100的标准，滚珠与环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）约在61-65之间。

△滚珠安装基本流程

操作过程↓↓

把轴承的内外圈按图上的方法放在橡皮泥上，稍稍按进去点。

把白菜网址大全平台-白菜网收集 放进内圈与外圈的间隙中。

像图上的排列好调整好位置。下面注意事项来了：

白菜网址大全平台-白菜网收集 对应的位置要在外圈的凹槽内，还有内圈的凹槽内（把内外圈按进橡皮泥，或者扯出来点，能调整到刚刚好的位置。

然后把内圈向白菜网址大全平台-白菜网收集 的方向移过去，保证白菜网址大全平台-白菜网收集 卡到凹槽内。

用镊子或者其他的棒状物体穿过内圈，同时向着白菜网址大全平台-白菜网收集 的方向用力顶住白菜网址大全平台-白菜网收集 。

把轴承立马从橡皮泥上取出。

用手拿的时候注意，向有白菜网址大全平台-白菜网收集 的方向用力顶住，不然很容易散架的。

接着用螺丝刀把白菜网址大全平台-白菜网收集 的位置摆好。

这样很快就能装好了。

用一根细点的针，把钝的一头插入保持架与外圈的间隙中，直到可以顶到防尘盖。

然后用力顶开就好了。